Des 8 piliers du yoga, tout le monde rêve d’atteindre le Nirvana, l’ultime pilier. Le troisième pilier, les asanas, est le plus pratiqué à travers le monde. Mais, pour atteindre l’éveil, l’idéal est de renforcer la base et donc de s’appuyer sur la connaissance des deux premiers piliers, qui font l’objet des cours de MentalYoga : l’éthique et la philosophie de vie.